衛(wèi)星羅經(jīng)儀采用載波相位測量法,就是對由天線所構(gòu)成的基線兩端的天線分別測量其收到的瞬時相位,并比較其相位差的方法。兩臺GPS接收機(jī)分別接收同一衛(wèi)星的電波信息，從中取出偽距、相位參數(shù)，由GPS羅經(jīng)計算出衛(wèi)星到兩個GPS天線的距離。再從該電波中取出衛(wèi)星的位置參數(shù)，由此可計算出衛(wèi)星到地心坐標(biāo)系中的位置，最好通過坐標(biāo)變換，得到衛(wèi)星在以基準(zhǔn)天線為原點的地平坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；而非基準(zhǔn)天線的位置設(shè)為位置參數(shù)，根據(jù)兩點間的距離公式可以計算出衛(wèi)星到兩天線的距離差，將此計算距離差與前面觀測所得距離差進(jìn)行比較，改變天線位置未知參數(shù)值可使距離差之差最小，由此解出非基準(zhǔn)天線位置未知參數(shù)，得到連接倆天線的基線在地平坐標(biāo)系中的方位，即為衛(wèi)星羅經(jīng)的船首方位。